Raun skrev:Zivago skrev:Raun skrev:kloojve skrev:Du skal nok kigge efter noget industri maskine så.
Jeg har svært ved at forestille mig en maskine hvori du loader 50 eller 100 cd'er til automatisk ripning, UDEN at det vil koste kassen!
Du har nok desværre ret
Ellers må jeg jo sætte sommeren af til at forsøge at bygge en selv.
Da jeg på et tidspunkt, skulle rippe en ordentlig stak af mine cdér, byggede jeg mig en Lego mindstorm robot, der selv kunne tage cderne fra en stak, og skifte dem.
Det kræver dog at det rippe program du bruger, selv kan starte ripningen, når cden bliver lagt i skuffen og at skuffen automatisk bliver skubbet ud, når ripningen af en skive er færdig. Ellers bliver robottens fuktioner meget omstændige at lave.
Jeg er ikke den eneste der har lavet sådan en af Lego, Se f.eks:
http://www.youtube.com/watch?v=7n4tDJC05MI
Zivago
Se det jo lidt mere mig det der. Jeg har dog bare aldrig rodet med Mindstorm ting, men det kan jo læres
Jeg går og bliver mere og mere lun på noget selv-byg. Jeg har en absolut basis viden indenfor PLC programmering, så det kunne også gå lidt i den retning.
Jeg har dog ikke gennemskuet hvordan jeg skal få en maskine til at samle en cd op ud af en stak, uden at anvende trykluft.
Kan du huske hvordan du gjorde der Zivago?
Ja - det kan jeg da.
Det mindstorm sæt (de - jeg har faktisk 2) jeg har, er den "gamle" type - med den såkaldte RCX. Sættet hedder Robotic invention system.
Til dette sæt har jeg alle de ekstra tilbehørsæt man kunne få, lige fra kamera, til fjernbetjning, en masse underlige sensorer og til et sæt der hedder Ultimate Builders Set, hvor der er en masse penumatic med som eks.luft beholdere,luftstempler, ventiler, luftslanger osv.
Så jeg borede et hul i en lille sugekop, som jeg koblede sammen med slanger, ventiler osv. En lego motor drev luftstemplet /pumpen, og fyldte luftbeholderne. Når så cdén skulle løftes, så lavede jeg et sug i sugekoppen. Når den skulle slippe, pustede jeg luft ind i den.
Lego har brugt penumatic i rigtig mange sæt, så du burde sagtens kunne få fat i de ting, som er nødvendige.Og det kan sagtens bruges sammen med de nyere sæt af mindstorm
Når du nu kender til PLC programmering, så er det ingen problem,for dig, at programmere en LEGO RCX eller NXT. Det originale software der følger med Robotic Invention sættene, hedder ”robotic invention system”. Dette er et objekt orienteret programmeringssprog, som er meget let at arbejde med.Der findes mange gratis alternative programmeringssprog til Lego mindstorm. Et af de bedre, er NQC (Not Quite C). Det er et tekst baseret programmeringssprog, som ligner meget C. Med NQC, kan man få adgang til nogle ting i RCXén, som man ikke umiddelbart har adgang til, fra det originale software. For at gøre det lettere at programmere i NQC, er der udviklet flere forskellige brugerinterfaces. Et af de bedste er RCX Command Center.
Der findes et andet programmeringssprog, som bruges meget til undervisningsbrug, og er bygget over LabView. Det hedder Robolab. Og det er meget meget bedre.
Hvis du får fat i enten det gamle Robotic invention system, eller det nyere NXT, så sig lige til. Så skal du få det prof. Robolab af mig.
Det helt gamle software til RCXén kan kun køre på Win98 (med mindre man piller lidt). Men Robolab kan køre på næsten alt.
Hvis du blive fanget af at bygge og programmere robotter osv med lego sættene, så kan jeg fortælle dig, hvor du kan finde info om, enten selv at lave ekstra følere, eller bruge prof. følere af alle mulige slags.
